工业机器人的选型指南

在我们的日常工作中，会遇到很多项目机会，涉及到了工业机器人方面。我们要把握项目机会，首先要做的就是方案设计（包含：设备布局设计、主要设备型号选型、预估项目费用等），然后将方案交付客户评估。由于工业机器人成本较高，有时工业机器人成本已经超项目成本的1/3，所以工业机器人选型就是重中之重。这个已经可以影响我们的项目成交的几率了。这也是我今天要写这篇文章的初衷，就是为了普及工业机器人选型技巧，避免不必要的成本浪费，及提高项目成交率。

我经历了这么多年的积累，我总结了以下工业机器人选型的关键点：

品牌

工业机器人品牌很多，如工业机器人新手入门引导说讲解的那些品牌，一般总的来说，汽车厂比较倾向用FANUC、ABB、KUKA，国内一般大型制造业比较倾向ABB、FANUC、安川、KUKA，国内中小型制造型企业就比较倾向四大家中价格比较便宜的品牌（如安川，FANUC），以及国内知名机器人厂家（如新松、广州数控、埃斯顿、众为新等）。所以我们在做项目时要根据不同的公司体量，推不同的品牌，同时结合我们的民族情感。

负载

工业机器人一般通用标准负载为3kg（弧焊、小型搬运）、6kg（小型搬运、视觉、打磨）、10kg/20kg（机床上下料），50kg/165kg（点焊、大型搬运、打磨、码垛）

范围

工业机器人的范围也是有通用范围的600mm左右（小型3C应用）、1400mm左右（弧焊、搬运、视觉）、1800mm左右（机床上下料、搬运、点焊）、2000mm以上（码垛、搬运）

精度

工业机器人精度按上工业机器人范围来讲，工业机器人工作范围越大精度越差，按品牌来讲，ABB、KUKA一般型号都比FANUC、安川精度高。在3C行业爱普生、雅马哈、denso、那智不二越做的比四大家要好。一般的精度大致为600mm左右（精度为±0.01到±0.02）、1400mm左右（精度为±0.02到±0.08）、1800左右（精度为±0.05到±0.08）、2000以上（精度为±0.08以上）

功能

工业机器人功能包含工业机器人系统和扩展硬件功能。工业机器人系统有弧焊系统、搬运系统、点焊系统、喷涂系统。在系统下面还有现有的扩展包如通用协议包、附加轴包、视觉包等待。所以我们要判断项目工业机

器人的功能需求，再来决定我们的系统构成，因为这些也是明码标价的。

工业机器人扩展硬件有IO扩展卡、通讯卡、及视觉卡、相应的工艺卡、附加轴卡、及外部气管通道、电磁阀等。所以我们一定要明确客户需求，了解硬件信息，再做这个选型。

稳定性

工业机器人的稳定性，这里我也不想再说很多，我们肯定也不希望，工业机器人伤人的事件再次发生，最好选择成熟品牌，成熟系统，成熟的硬件，这样才能保证不头脑发热，胡乱的往冲床上冲，我亲眼目睹，一个工业机器人手臂是什么变瘪的。